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# Perseverance a dépassé le 11 octobre le record de distance d'Opportunity avec 45,22 kilomètres, dont plus de 90 % parcourus en navigation autonome
**URL:** https://lepointdujour.fr/sciences/8687-perseverance-record-distance-autonav/
Date: 2026-10-19
Author: Christophe Cohen
Post Type: post
Summary: Le compteur du rover de la NASA affiche 45,22 kilomètres contre 45,16 pour Opportunity, atteints selon l'agence en cinq ans et demi contre près de quinze.
Categories: Sciences et espace
Tags: Planète Mars
Featured Image: https://lepointdujour.fr/wp-content/uploads/2026/10/01-perseverance-record-distance-autonav-scaled.jpg
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Reste à comprendre ce qu'un logiciel de navigation autonome change à la façon dont une machine roule sur une autre planète.
Pour aller plus loin, lire notre article dédié : [les trois passages de l'eau lus par Perseverance dans une roche du cratère Jezero](https://lepointdujour.fr/sciences/7880-perseverance-jezero-eau-carbonates/).
## Perseverance a porté le record de distance hors de la Terre à 45,22 kilomètres
Le 11 octobre 2026, l'odomètre du rover a atteint 28,10 miles, soit 45,22 kilomètres. La NASA a annoncé le lendemain que [Perseverance dépassait le record d'Opportunity](https://science.nasa.gov/blogs/perseverance-mars-rover/2026/10/12/nasas-perseverance-sets-off-world-record-for-total-distance-driven/), le rover qui a exploré Mars de 2004 à 2018 et dont le compteur s'est arrêté à 28,06 miles, soit 45,16 kilomètres. Une soixantaine de mètres séparent les deux machines. Le jalon est tombé au 2 006e jour martien, ou sol, de la mission.
La comparaison des durées est plus parlante que celle des distances. La NASA écrit qu'Opportunity a mis près de quinze ans, et une mission longue de 5 111 sols, à couvrir ce chemin, et que **Perseverance l'a fait en cinq ans et demi**. Le rover s'est posé le 18 février 2021. Le même jour, le rover a avancé de 299,6 pieds, soit 91,31 mètres, en direction d'un secteur baptisé Idubi, où l'équipe espère trouver des traces d'anciens systèmes hydrothermaux, à travers une zone du rebord ouest du cratère Jezero qu'elle surnomme Lac de Charmes.
Au passage, Perseverance a aussi laissé derrière lui deux records établis sur la Lune : les 22,2 miles, soit 35,7 kilomètres, parcourus en 1972 par les astronautes d'Apollo 17 Gene Cernan et Harrison Schmitt, et les 24,2 miles, soit 39 kilomètres, du véhicule soviétique Lunokhod 2 en 1973.
## Le chiffre qui explique le record n'est pas la distance
Mark Maimone, chef d'équipe adjoint des opérations robotiques de Perseverance, place l'accent ailleurs que sur le compteur. « Le rover qui a battu ce record l'a fait en prenant lui-même ses décisions de trajet », déclare-t-il. **Plus de 90 % de la distance totale a été avalée avec AutoNav**, la fonction de navigation automatique embarquée, contre environ 5 % pour Opportunity et son jumeau Spirit.
Vue de l'une des deux caméras de navigation de Perseverance pendant son premier trajet conduit par la fonction AutoNav, en 2021. Crédit : NASA/JPL-Caltech (domaine public)
La différence tient à la quantité d'information traitée avant chaque mètre parcouru. Sojourner, le premier rover posé sur Mars, exploitait 20 points de mesure par prise de vue. Perseverance en traite 600 000. Ses caméras améliorées et son calculateur Vision Compute Element ont permis de revoir en profondeur le logiciel de mobilité, et le rover peut désormais couvrir jusqu'à 1 351 pieds, soit 412 mètres, en un seul sol.
Le travail continue sur ce terrain. « Notre logiciel le plus récent apprend à Perseverance à moins braquer et à rouler davantage, et à vérifier sa propre position sur les cartes orbitales en cours de trajet », ajoute Mark Maimone. Autrement dit, le rover ne se contente plus d'éviter les obstacles : il recale lui-même, pendant qu'il avance, l'idée qu'il se fait de l'endroit où il se trouve.
## Une mission qui ne prévoyait que 12,4 miles de conduite
Steven Lee, chef de projet des rovers Curiosity et Perseverance au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, rappelle le cahier des charges d'origine. « La mission d'origine ne prévoyait pas plus de 12,4 miles de conduite », dit-il, une distance proche de 20 kilomètres. Le record représente donc plus du double de ce plan initial.
« Nous avons largement dépassé cela, et avec tous les systèmes de mobilité pleinement opérationnels et des résultats favorables aux essais de vieillissement au sol, nous attendons de Perseverance qu'il continue d'allonger ce record pendant de nombreuses années », poursuit Steven Lee. L'agence a approuvé la première prolongation de la mission, entrée en vigueur en octobre, qui porte l'exploration du rebord du cratère jusqu'aux environs de la fin 2028.
Le rover a par ailleurs collecté 29 échantillons de roche et de régolithe, un mot par lequel la NASA désigne la roche brisée et le sable de la surface. Ces tubes attendent sur place : selon l'agence, des missions ultérieures, menées en coopération avec l'ESA, enverraient des engins les récupérer pour les rapporter sur Terre.
## Les engins qui ont roulé ailleurs que sur Terre
Les distances parcourues par les machines qui ont roulé ailleurs que sur Terre se classent ainsi, d'après les chiffres publiés par la NASA :
EnginDistancePériodePerseverance (Mars)45,22 kmjusqu'au 11 octobre 2026, 2 006 solsOpportunity (Mars)45,16 km2004 à 2018, 5 111 solsLunokhod 2 (Lune)39 km1973Curiosity (Mars)plus de 38,07 kmdepuis 2012Apollo 17 (Lune)35,7 km1972Spirit (Mars)7,7 kmjusqu'en 2010
Sojourner, en 1997, ferme la marche avec environ 330 pieds, soit 100 mètres, pendant une mission de 83 sols. Le classement mêle des générations d'engins très éloignées les unes des autres, et [les articles réunis dans notre dossier consacré à la planète Mars](https://lepointdujour.fr/tag/mars/) montrent que chaque génération d'engins a repoussé la précédente sur ce terrain.
## La prochaine limite porte un nom, le Soleil
Un rover ne roule pas de nuit, et il ne roule pas non plus n'importe quand dans la journée. « La prochaine frontière, c'est la lumière du Soleil elle-même », avance Mark Maimone. L'éblouissement des caméras de navigation impose une contrainte très concrète aux équipes.
« L'éblouissement des caméras de navigation est la raison pour laquelle nous nous garons en milieu d'après-midi si nous roulons vers le Soleil, et si nous parvenons à apprendre au rover à voir au-delà de ces artefacts, chaque rover qui suivra gagnera une journée de travail plus longue », explique-t-il. La durée utile d'une journée martienne dépend donc, en partie, d'un problème de traitement d'image.
Une autre méthode existe, celle du pilotage depuis la Terre. Le rover européen d'essai dont nous avons raconté [les 220 mètres parcourus dans le désert de Tabernas depuis Turin](https://lepointdujour.fr/sciences/8343-rover-rosalind-franklin-desert-tabernas/) illustre l'autre méthode, celle du pilotage à distance, qui reste lente par construction.
## Un record de mobilité, pas une découverte
Trois réserves s'imposent. La première tient à la nature du jalon : une distance ne dit rien de ce qui a été compris. Les 29 échantillons prélevés, dont celui de Cheyava Falls, une roche où une biosignature potentielle a été repérée, n'ont pas encore livré leur verdict, et ce verdict demande un laboratoire terrestre.
La deuxième porte sur la suite du trajet. Perseverance doit maintenant descendre vers le sud, en direction de Rainbow Falls, un bloc de croûte ancienne large de 328 pieds, soit 100 mètres, soulevé par l'impact qui a créé Jezero. Sur le rebord déjà parcouru, le rover explore des roches issues d'impacts vieilles d'environ 4 milliards d'années. Ce programme court jusqu'à la fin 2028, sous réserve que la mécanique suive. La question suivante est celle de ce que le rover lit dans ces terrains, et notre article de fond sur [la recherche d'un passé très ancien de la planète rouge par Perseverance](https://lepointdujour.fr/sciences/1993-exploration-de-mars-le-robot-perseverance-sur-la-trace-dun-passe-tres-ancien-de-la-planete-rouge-26052025/) en donne la mesure.
La troisième est une question de comparaison. Opportunity n'a pas été conçu avec les mêmes moyens de calcul, et opposer les deux compteurs revient à opposer deux époques de l'informatique embarquée plus que deux châssis. Pour suivre les prochains jalons de la mission, détaillés sur [la page de mission Mars 2020 de la NASA](https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/) et dans [le communiqué du Jet Propulsion Laboratory](https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-sets-off-world-record-for-total-distance-driven/), ajouter Le Point du Jour à ses sources préférées sur Google reste le moyen le plus simple de retrouver nos articles, aux côtés de nos publications récentes sur [la mission MMX partie chercher des échantillons de Phobos](https://lepointdujour.fr/sciences/8651-mmx-phobos-echantillons-idefix/) et sur [le nuage d'Arsia Mons qui se formerait sans poussière](https://lepointdujour.fr/sciences/8435-nuage-arsia-mons-nucleation-homogene/).
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